MS4-008D43型磁帶導引牽引型AGV采用雙驅動機構，實現AGV前進、后退、轉彎、平移、原地旋轉，實現復雜路線下不同需求的行走動作。AGV帶有雙牽引銷機構，車體配有4個安裝接口，通過不同接口的安裝組合，來實現AGV與不同長度器具的匹配。
